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DINÁMICA DE VEHÍCULOS, RESISTENCIAS [Fd], Resistencia a la rodadura Frd…
DINÁMICA DE VEHÍCULOS
RESISTENCIAS [Fd]
Resistencia a la rodadura [Frd]
Resistencia del aire [Fa]
Resistencia por pendiente [Fp]
Resistencia por rozamiento mecánico [Frm]
Resistencia por inercia [Fi]
Resistencia a la rodadura
Frd = P·µrd
P = m·g (g=9,81)
Tamaño rueda
Tipo de terreno (µrd)
Asfalto=0,01
Tierra=0,05
Hielo=0,015
Adoquines=0,015
Resistencia del aire
Fa = 1/2·Cx·S·ρ·v2
Cx: coeficiente aerodinámico (forma)
v2: velocidad al cuadrado (influye muchísimo)
Resistencia por pendiente
Fp = P·senα
P = m·g
senα = h/L
senα = Pendiente/100
Resistencia por rozamientos mecánicos
W = Wf·µrm
Fe>Fd
Vehículo acelera
Fe<Fd
Vehículo frena
Fe=Fd
Vehículo mantiene velocidad
Resistencia por inercia
Fi = m·a
Ruedas patinan al acelerar
CONTROL DE TRACCIÓN
Ruedas patinan al frenar
ABS
Ruedas deslizan al girar
ESP / Alerones
FUERZA DE EMPUJE [Fe]