Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
ROBÒTICA - Coggle Diagram
ROBÒTICA
-
-
FASES DE LA ROBOTICA
-
AUTOMATITZACIÓ
Quan la màquina pugui treballar sense necessitat d'un control permanent per part de l'usuari una vegada que s'ha posat en marxa.
-
ROBOTITZACIÓ
L'últim pas consisteix a substituir no sols el treball manual de l'home sinó també l'intel·lectual mitjançant una màquina intel·ligent que no sols és capaç de fer una labor repetitiva sense necessitat de supervisió externa, sinó que sap prendre decisions
-
SENSORS
-
De contacte
S'empren per a detectar el final del recorregut o la posició límit de components mecànics.
Óptics
Detecten la presència d'una persona o d'un objecte que interrompen el feix de llum que li arriba al sensor.
-
De humitat
Els sensors d'humitat s'apliquen per a detectar el nivell de líquid en un dipòsit, o en sistemes de reg de jardins per a detectar quan les plantes necessiten una regada i quan no.
D'infrarrojos
Existeixen díodes capaços d'emetre llum infraroja i transistors sensibles a aquesta mena d'ones i que per tant detecten les emissions dels díodes.Aquesta és la base del funcionament dels comandaments a distància
