Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
ROBÒTICA - Coggle Diagram
ROBÒTICA
Sensors
Infrarrojos
consten d'un díode emissor i un fototransistor receptor. El díode és capaç d'emetre llum infraroja i eltransistor és sensible a aquesta mena d'ones i detecta les emissions dels díodes.
-
Óptic
detecten la presència d'una persona o d'un objecte que interrompen el feix de llum que li arriba al sensor. Exemples són les fotoresistències i les LDR.
Térmics
components elèctrics i electrònics que, en qualitat de sensors, permeten mesurar la temperatura mitjançant un senyal elèctric determinat.
De contacte
s'empren per a detectar el final del recorregut o laposición límit de components mecànics. Els principals són els anomenats fins de carrera (o finals de carrera).
Temperatura
són els termistors, NTC o
PTC.
Magnetics
detecten els camps magnètics que provoquen els imants o els corrents elèctrics, un exemple és l'interruptor Reed.
-
Fases de la robotica
Automatitzacio
L'usuari passa de fer un treball a limitar-se a controlar o programar una màquina que el fa. Les màquines no sols redueixen el treball manual sinó el nombre d'usuaris ocupats en aquesta tasca.
Robotitzacio
L'últim pas consisteix a substituir no sols el treball manual de l'home sinó també l'intel·lectual mitjançant una màquina intel·ligent que no sols és capaç de fer una labor repetitiva sense necessitat de supervisió externa, sinó que sap prendre decisions
-