Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
robotica - Coggle Diagram
robotica
Sensors
D'humetat
Es basen que l'aigua no és un material aïllant com l'aire sinó que en té una
conductivitat elèctrica.
-
magnetics
Detecta els camps magnètics que provoquen els imants o els corrents elèctrics. El principal
és l'anomenat interruptor Reed;
-
Termic
Es tracta de resistències el valor de les quals ascendeix amb la temperatura (termistor PTC) o bé
disminueix amb la temperatura (termistor NTC).
-
-
infaroig
Si recordem l'espectre electromagnètic estudiat en un tema anterior, hi havia una franja
d'ones electromagnètiques la freqüència de les quals és molt baixa perquè els nostres ulls la detectin.
-
-
-
-
Fases de robotica
Automatització
Quan la màquina pugui treballar sense necessitat d'un control permanent per part de l'usuari
un cop s'ha posat en marxa.
Robotització
L'últim pas consisteix a substituir no només el treball manual de l'home sinó també l'intel·lectual mitjançant una
màquina intel·ligent.
-
