Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
ROBÒTICA, COMPONENTS I USOS D'UN ROBOT, Tipus sistema de control,…
ROBÒTICA
SENSORS
De infrarrojos:d'ones electromagnètiques la freqüència de les quals és molt baixa perquè els nostres ulls la detectin;
Térmics:
Es tracta de resistències el valor de les quals ascendeix amb la temperatura (termistor PTC) o bé
disminueix amb la temperatura (termistor NTC)
De contacte:S'utilitzen per detectar el final del recorregut o la posició límit de components mecànics
-
Óptics:Detecten la presència d'una persona o d'unobjecte que interrompen el feix de llum arriba al sensor
De humitat:Es basen que l'aigua no és un material aïllant com l'aire sinó que en té una conductivitat elèctrica; per aquesta raó el Reglament de Baixa Tensió prohibeix la presència de preses de corrent properes a la banyera
FASES DE LA ROBÒTICA
Robotizació:consisteix a substituir no només el treball manual de l'home sinó també l'intel·lectual mitjançant una màquina intel·ligent que no només és capaç de fer una tasca repetitiva sense necessitat de supervisió externa, sinó que sap prendre decisions
AUTOMITZACIÓ:Quan la màquina pugui treballar sense necessitat d'un control permanent per part de l'usuari un cop s'ha posat en marxa.
Mecanització. L'usuari passa de fer una feina a limitar-se a controlar o programar una màquina que ho fa. Les màquines no només redueixen el treball manual sinó el número de usuaris ocupats en aquesta tasca.
-
Tipus sistema de control
Sistema de llaç tencat:El sistema és més flexible i capaç de reaccionar si el resultat que està obtenint no és el esperat; els sistemes que podem anomenar robots gairebé sempre són de llaç tancat.
-
Sistema de llaç obert:Per exemple, un sistema de reg en llaç obert té un temporitzador que el posa amarxa cada dia a una determinada hora; rega les plantes durant un cert temps passat el qual s'interromp, amb independència que les plantes hagin rebut la quantitat daigua adequada, una quantitat excessiva o una quantitat insuficient. Es tracta d'un automatisme, però no d'un autèntic robot
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
