Rauaaeg Eestis algas umbes 500 eKr, kui siia jõudsid esimesed rauaesemed. Kohalikud inimesed õppisid rauast asju osaliselt ümber sulatama aga ka rauda sepistama. Raua levik Eestis tähendas tehnoloogia revolutsiooni: rasket rauda (näiteks põllutööriistad, relvad) oli võimalik ise teha, mis muutis oluliselt elu. Rooma impeeriumi kultuuriline mõju jõudis Läänemere rannikule. 5. sajandi lõpul kadus Rooma mõju. Aastatel 500–800 toimus oluline ühiskondlik areng. Rahvastiku arv kasvas, hakati rajama suuri talusid ja kindlustusi. Aastast 800–1050 olid kontaktid Skandinaaviaga tihedad. Tekkis suguvõsade kõrgklassi kultuur, suurenev ebavõrdsus ja orjapidamine. Algas talude laienemine, alustati ka relvastatud konfliktide pidamist ja loomist koosteüksusi ning hallati päikesevalitsust. Valelamat moodustas põhjamaine kooslus.