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Análisis: planificación, análisis y especificación de los requisitos.
Diseño: diseño y especificación del sistema.
Implementación: programación y pruebas unitarias.
Verificación: integración de sistemas, pruebas de sistema y de integración.
Mantenimiento: entrega, mantenimiento y mejora.
Objetivo y determinación alternativa: Los objetivos se determinan conjuntamente con el cliente.
Análisis y evaluación de riesgos: Se identifican y evalúan los riesgos potenciales. También se evalúan las alternativas existentes.
Desarrollo y prueba: Los prototipos se amplían y se añaden funcionalidades.
Planificación del siguiente ciclo: El siguiente ciclo se planifica al final de cada etapa. Si se producen errores, se buscan soluciones, y si una alternativa es una mejor solución, se prefiere en el siguiente ciclo.