riguardano le motivazioni più complesse nelle interazioni sociali, come la gestione delle relazioni, l'empatia e la cooperazione. Questi sistemi ci aiutano a navigare situazioni sociali avanzate, come offrire supporto, esercitare o seguire la leadership, e mantenere un senso di appartenenza a gruppi. In sostanza, sono motivazioni che regolano il nostro comportamento in contesti sociali più elaborati e consapevoli.
La teoria evoluzionistica delle emozioni (TEM), sostiene che le emozioni sono forme immediate di conoscenza di se con l'altro, che agiscono come consapevolezza