La longitud de la línea de seguimiento puede llegar afectar el rendimiento de los motores del robot por sobrecalentamiento, dependiendo de la distancia que deba recorrer. Por otro lado, si consideramos la longitud de una línea curva también puede afectar el rendimiento, dado que, si dicha curva es muy cerrada, el robot puede salirse del trayecto.
El ancho de la línea afecta tanto el rendimiento como el diseño del robot, debido a la ubicación correcta de los sensores. Si la línea a seguir es demasiado ancha en una curva, dichos sensores pueden quedar por dentro de esta línea haciendo que el robot se detenga.
