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SENSORI - Coggle Diagram
SENSORI
proprietà
- caratteristica statica disegno pag. 21
- sensitività s(x)=Δxm/Δx il coefficiente angolare della caratteristica statica nella zona accurata
- precisone = capacità di un sensore di fornire la stessa xm con condizioni ambientali uguali
- risoluzione = la più piccola variazione di Δx, se Δx è piccolo ha una maggiore risoluzione. esistono termostati con risoluzione di 1 ° (misurano o 20° o 21°) e con risoluzione di 0,5° (misurano 20,5° o 21° non valori intermedi)
- accuratezza = se la grandezza misurata dal sensore è giusta o sbagliata. si calcola attraverso l'errore assoluto |x-xm| o l'errore relativo |x-xm|/x100. in realtà l'errore relativo si calcola |x-xm|/FS100 con FS= fondo scala: associo l'errore relativo al sensore e non alla grandezza da misurare
- caratteristica dinamica = risponde alla domanda ''quanto ci mette il sensore ad arrivare al valore di regime?'' cioè quel valore limite.
sensori di temperatura
termocoppie = due metalli conduttori saldati insieme (giunzione calda) con una differenza di temperatura registrano una variazione di temperatura che porta ad una variazione di potenziale ai capi della giunzione fredda (effetto seeback)
termoresistenze = cambiano il valore della temperatura al variare della resistenza. come varia la resistenza? ponte di wheatstone (spiegazione dietro). da qui viene coniato il termine RTD = RESISTENCE TEMPERATURE DETECTOR
sensori di posizione
lineari
potenziometro lineare= elemento mobile che però si rovina per lo sfregamento continuo. disegno pag. 25
LVDT= linear variable differential transformer= va con un materiale ferro magnetico che avendo un filo corrente avvolto su sè stesso crea un campo magnetico. se il materiale ferromagnetico va in alto e le linee del campo magnetico si richiudono su v1 allora v uscita>0, se va in basso le linee si richiudono su v2 allora v uscita<0 e infine se si trova al centro le linee si richiudono in parti uguali su v1 e v2 e quindi v uscita=v1-v2=0
angolari
encoder incrementale: è formato da un foto diodo che emette un raggio luminoso letto da un foto led. tra questi due si trova un disco con dei fori. il disco gira e il raggio luminoso a volte passa il foro e raggiunge il foto led, altre volte colpisce il disco e riflette il raggio. però ha un difetto perchè non posso sapere se va in senso orario o in senso antiorario. per questo motivo si aggiunge un altro foto diodo e un altro foto led e saranno sfalsati.
encoder assoluto= ho un numero di coppie di foto diodo e foto led: 2^n= risoluzione, maggiore è n maggiore è la risoluzione. uso il codice binario.affinchè attraverso un diagramma so perfettamente di quale angolo sto parlando.il difetto è che posso avere delle false letture, che posso ovviare usando il codice gray: due sequenze consecutive non si differenziano per più di 1 bit disegno pag.27
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