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:!!:ARDUINO :!!:
Microcontrolador Arduino
¿Que es?
Es un dispositivo electrónico que integra un microprocesador con memoria y periféricos de entrada/salida, en arduino estos son circuitos integrados en los que se pueden grabar instrucciones.
¿Para que sirve?
Su función es facilitar el desarrollo de proyectos electrónicos, es como tener una herramienta accesible y poderosa para dar vida a tus ideas electrónicas.
Tipos de placas Arduino
UNO
Placa de iniciación: Es la más popular y recomendada para quienes se inician en el mundo de Arduino.
Equilibrio entre tamaño y funcionalidad: Ofrece un buen número de pines de entrada/salida, tanto digitales como analógicos, para una amplia gama de proyectos.
Fácil de programar: Cuenta con un entorno de desarrollo integrado (IDE) intuitivo y una gran comunidad en línea.
MEGA
Mayor cantidad de pines: Ideal para proyectos que requieran un gran número de conexiones, como robots complejos o instalaciones interactivas.
Mayor memoria: Permite ejecutar programas más grandes y complejos.
Tamaño más grande: Ocupa más espacio en una protoboard o proyecto.
LEONARDO
USB nativo: Al igual que el Micro, puede ser programada como un teclado o ratón.
Mayor flexibilidad: Ofrece más opciones de comunicación y control.
Menos común: No es tan popular como el Uno o Nano.
NANO
Tamaño compacto: Perfecta para proyectos portátiles o donde el espacio es limitado, como wearables o drones.
Menor costo: Generalmente es más económica que otras placas.
Funcionalidad similar al Uno: Ofrece muchas de las mismas características del Uno, pero en un formato más pequeño.
MICRO
Tamaño ultracompacto: Aún más pequeña que la Nano, ideal para proyectos donde el tamaño es crítico.
Menos pines: Ofrece menos pines de entrada/salida que el Uno o Mega.
USB nativo: Permite ser programada como un teclado o ratón.
Proyectos
Nivel Intermedio
Brazo robótico: Diseña y construye un brazo robótico con servomotores, controlado por Arduino.
Dron simple: Crea un pequeño dron con Arduino como cerebro.
Estación meteorológica: Mide temperatura, humedad, presión atmosférica y otros parámetros meteorológicos.
Interfaz con otros dispositivos: Conecta tu Arduino a otros dispositivos como smartphones, computadoras o incluso a la nube.
Nivel Bajo
Control de luces LED: Un clásico para empezar. Puedes crear patrones de luz, efectos de desvanecimiento, o incluso un pequeño semáforo.
Sensor de temperatura: Conecta un sensor de temperatura a tu Arduino y muestra la lectura en una pantalla LCD o en tu computadora.
Riego automático: Crea un sistema de riego para tus plantas, utilizando un sensor de humedad y una bomba de agua.
Seguidor de línea: Construye un pequeño robot que pueda seguir una línea negra sobre una superficie blanca.
Nivel Avanzado
Impresora 3D: Construye tu propia impresora 3D utilizando Arduino para controlar los motores y los sensores.
Robot humanoide: Crea un robot con apariencia humana capaz de realizar movimientos complejos.
Sistema de domótica: Automatiza tu hogar controlando luces, electrodomésticos y otros dispositivos.
SENSORES DE DISTANCIA
SENSOR ULTRASÓNICO
:!!:Funcionamiento :!!:Los sensores ultrasónicos emiten pulsos de sonido y miden el tiempo que tardan en regresar después de reflejarse en un objeto
:check:Ventajas:check:No afectado por la luz, capaz de detectar objetos transparentes.
:red_cross:Limitaciones:red_cross:Menor precisión a largas distancias, afectado por la temperatura y la humedad.
Sensor LIDAR (Light Detection and Ranging)
:!!:Funcionamiento :!!:Emite pulsos de luz láser y mide el tiempo de vuelo de los pulsos reflejados
:check:Ventajas:check:Alta precisión y resolución, capacidad de medir largas distancias.
:red_cross:Limitaciones:red_cross:Costoso, afectado por condiciones de polvo y neblina
Sensor de infrarrojos(IR)
:red_cross:Limitaciones:red_cross:Afectado por la luz ambiental, limitado a distancias cortas y medianas
:check:Ventajas:check:Rápido y preciso a distancias cortas, no afectado por el color del objeto.
:!!:Funcionamiento :!!:Emite un haz de luz infrarroja y mide el tiempo que tarda en reflejarse desde el objeto de vuelta al sensor
ACTUADORES
¿Cómo se controlan estos actuadores mediante Arduino?
El arduino da señales que indican al actuador cómo moverse, a qué velocidad o a qué posición.
Tipos
Motores paso a paso
Estos motores giran un ángulo fijo cada vez que reciben un pulso eléctrico. Son ideales para aplicaciones que requieren un movimiento preciso y controlado, como impresoras 3D.
Servomotores
Estos motores giran un ángulo específico en respuesta a una señal de control. Se utilizan ampliamente en robótica y control de modelos a escala.
Motores DC
Estos motores funcionan con corriente directa y generan un movimiento rotativo continuo. Son muy comunes en aplicaciones como ventiladores y juguetes.
Proyectos que usan actuadores para movimiento mecanico
Brazos robóticos: Los actuadores permiten a los brazos robóticos realizar movimientos precisos y complejos, desde tareas simples de pick and place hasta operaciones quirúrgicas delicadas.
Robots móviles: Los actuadores controlan las ruedas o las orugas de los robots móviles, permitiendo su desplazamiento y navegación en entornos diversos.
Robots humanoides: Los actuadores son esenciales para imitar los movimientos humanos en robots humanoides, como caminar, correr y manipular objetos
PANTALLAS LED
Son dispositivos electrónicos que utilizan una matriz de diodos emisores de luz para mostrar texto, imágenes o animaciones. Su versatilidad y eficiencia las han convertido en una tecnología omnipresente, desde pequeños dispositivos portátiles hasta enormes pantallas publicitarias.
¿cómo funcionan?
Cada píxel está compuesto por uno o más diodos que emiten luz roja, verde y azul (RGB). Al combinar estas luces en diferentes intensidades se pueden crear muchos colores.
BUZZERS
Un buzzer es un dispositivo electrónico que produce un sonido cuando se le aplica corriente eléctrica. Es un componente común en muchos dispositivos electrónicos, desde juguetes hasta alarmas y sistemas de notificación.
Tipos
Activo
Este tipo de buzzer contiene un pequeño oscilador interno que genera una señal de sonido cuando se le aplica voltaje. Solo requiere dos conexiones: una para la alimentación positiva y otra para la negativa.
Pasivo
Este tipo de buzzer no tiene un oscilador interno. Requiere una señal de entrada para generar sonido. Generalmente se utiliza con un microcontrolador para producir diferentes tonos o patrones de sonido.
LEDS
Es un componente electrónico que emite luz cuando se le aplica corriente eléctrica en una dirección específica.
¿cómo es el proceso de emision de luz?
Cuando se aplica corriente eléctrica al led, los electrones recombinan con los huecos en la unión PN(positivo-negativo), liberando energía en forma de fotones (partículas de luz).
