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LLM_002 Programmable Logic Controller, allora funzionava così, memoria,…

- - - - utilizzabili dal programma
- - - - relè in parallelo
    - - il più complesso
    - - relè in serie
- - - - Polling
        
        tempo di reazione predefinito
    - - lavorano secondo un ciclo temporale
        
        suddiviso in tasks
    - - tempista non rispettata
        
        allarme
  - - - stabilità
      - tempi definiti
    - - può interagire con l'utente
      - può essere non ciclico
- - - - es: click mouse
- - - - aggiorna uscite
  - - - complessità del programma
      - sistema più o meno veloce
- - - - programma PLC
        
        portare immagine di processo alle uscite
        
        morsetti di uscita