Si bien el creador del utilitarismo fue Jeremy Bentham, se considera que en su teoría se pueden detectar influencias de otros filósofos.
La profesora y Ph.D. en filosofía, Julia Divers, sostiene que los precursores de los utilitaristas clásicos son los moralistas británicos. Así, enumera al obispo y filósofo del siglo XVII, Richard Cumberland. También menciona a Shaftesbury, John Gay, Francis Hutcheson y David Hume.
