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Robot - Coggle Diagram

- - - - どうやって他の魚と一緒に泳ぐんだ？
    - - 魚のエラとか口内を警戒されずに見てみたくない？
        
        水中エコーとかできそう
        
        データロガーとして使えそう
  - - - 寄生虫を食べる
      - マッサージ
      - 体色
      - ダンス
    - - サンゴ礁でも泳げる
    - - 請求行動
  - - - 寄生虫を認知
      - 安定して他の魚に泳いで近づける
    - - 他種を認知
- - - - Polyacrylamide (PAAm)
      - Polyvinyl Alcohol (PVA)
      - Agarose
      - Gelatin
    - - Carbon-filled silicones
      - Silver nanowire elastomers
    - - Nematic Liquid Crystals
      - Elastomeric Liquid Crystals
    - - シリコン
        
        Smooth-On
        
        Dragon Skin
        
        Ecoflex
      - Polyurethane
        
        Smooth-Cast
        
        VytaFlex
      - Thermoplastic (TPE)
        
        Kraton
        
        Santoprene
    - - VHB Tape (3M) (スマートアクチュエーターのDEA)
      - Silicone Elastomers
    - - Flexible tubing
        
        Silicone tubing
        
        Polyurethane Tubing
      - Flexible bladders
        
        Latex balloons
        
        Silicone bladders
    - - Sil-poxy
      - Loctite 4902
      - Silicone sealant
      - Polyurethane sealant
  - - - SMA
      - EAP
      - PZT
      - PPy
      - FEA
      - DE
      - MFC
      - DEA
      - SMP
      - PANI
    - - 空気圧
      - 油圧
    - - 直流モーター
      - ステッピングモーター
      - 交流モーター
        
        誘導モーター
        
        同期モーター
        
        交流モーター
        
        誘導モーター
        
        同期モーター
      - R/C サーボモーター
      - 運動の変換方法
        
        クランク機構
        
        スコッチヨーク機構
        
        ラックアンドピニオン機構
        
        リンク機構
    - - 圧電素子
  - - - 3D printer
      - 型でとる
      - Soft lithography
      - Robotic assembly
    - - Air bladders
  - - - Lithium polymer
        
        Turning nano-tech
        
        Adafruit LiPo batteries
      - Rechargeable
      - Lithium ion
        
        Samsung 18650
        
        Panasonic NCR18650B
      - Supercapacitors
      - Nickel-Metal Hydride
        
        Envelop AA batteries
        
        Energy NiMH packs
    - - Nicki on UHW Series
      - Panasonic FR series
      - Maxwell D cell
      - Skeleton Technologies SkelCap
    - - Solar cells
        
        Sun power Solar cells
        
        PowerFilm Solar
      - Piezoelectric Generators
        
        Piezo.com PPA Series
        
        MIDE Piezoelectric energy hzrbesters
      - Thermoelectric generators
        
        TEG pro
        
        Laird Technologies
    - - Fuel cells
  - - - Vision
        
        CCD camera
        
        全方位視覚センサ
        
        魚眼レンズ
        
        CMOS camera
        
        太陽電池
        
        撮像管（シリコンフォトダイオード、硫化カドミウムセル）
        
        フォトランジスタ
        
        フォトダイオード
      - Hearing
        
        コンデンサマイクロフォン
        
        ダイナミックマイクロフォン
      - Touch
        
        タッチセンサ（スイッチ）
        
        感圧誘電ゴム
        
        ポリフッ化ビニリデン（PVDF）
        
        光ファイバ圧力センサ
        
        歪ゲージ
      - Temperature
        
        熱電体
        
        白金測温低抗体
        
        サーミスタ
      - Distance
        
        超音波距離センサ
        
        レーザレンジファインダ
        
        赤外線距離センサ
        
        Lidar
      - 水質・圧力など
    - - 角度変異情報
        
        ポテンショメータ
        
        光学式・機械式ロータリエンコーダ
        
        レゾルバ（リミットスイッチ）
      - タコメータ（角速度センサ）
      - ジャイロセンサ（方位角センサ）
        
        ジャイロスコープ
        
        地磁気センサ
      - BMS
- - - - Manual override
      - Parameter tuning
    - - Haptic feedback
      - Visual and audio alerts
    - - Wireless modules
        
        Wi-fi
        
        Bluetooth
        
        Zigbee
      - Wired interfaces
        
        12C
        
        SPI
    - - MQTT
      - ROS
    - - Dashboards
      - Charts and graphs
    - - Training data collection
        
        Data logging
        
        Labeling
      - Model training
        
        Neural networks
        
        Reinforcement learning
        
        Support vector machines
        
        Tensorflow
        
        Pytorch
      - Inference and deployment
        
        Onboard inference
        
        Cloud integration
  - - - FreeRTOS
      - Zephyr
    - - Interrupt-driven
      - Polling-based data collection
  - - - Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers
      - Model Predictive control (MPC)
      - Adaptive control
    - - algorithms
        
        A*
        
        Dijkstra’s
        
        Rapidly-exploring Random Trees (RRT)
    - - Finite State Machines (FSMs)
      - Hierarchical task networks (HTNs)
  - - - Karl Ann filter
      - Particle filter
    - - Extended Kalman filter SLAM
      - Graph-based SLAM
    - - Potential fields
      - Dynamic window approach (DWA)
  - - - Gazebo
      - Webots
      - Pybullet
    - - Scenarios
      - Stress testing
- - - - Arduino
      - STM32
    - - Rasberry pi
  - - - 直交座標
      - 円筒座標
      - 極座標
      - 多関節
        
        ASEA
        
        スカラ
    - - ホロミック系
      - 非ホロミック系
- - - - Gastes and seals
      - Señales enclosures
      - Waterproof coatings for externas sensors