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Regolatori Industriali - Coggle Diagram
Regolatori Industriali
Regolatore P
PROPORZIONALE
Regolazione diretta tra
Segnale di controllo
Segnalare controllato
Non possedendo poli all’origine
Permette di ridurre l'errore a regime
Inserito in un sistemi
Presenze pioli complessi corrugati
Di conseguenza causa una variazione delle oscillazioni della VU
Durante il periodo transitorio
P I
la variabile τi
caratterizzata dalla sua costante di tempo
possiede un sua F.D.T.
riduzione di τI
incremento oscillazioni
rete ritardatrice
relazione ingresso-uscita
segnale di controllo
segnale controllato
PROPORZIONALE INTEGRATIVO
utilizzo ad alti regimi
non durante il periodo transitorio
P D
PROPORZIONALE DERIVATIVO
efficace durante il periodo transitorio
prontezza in risposta
ridurre l'errore a regime
scarso a regime
riduzione delle oscillazioni
valore a regime accettabile
variazione di τd
aumento delle oscillazioni
rete anticipatrice
P I D
necessita di un filtro
diminuire il livello di amplificazione del rumore
valore tra 5-10
binomio al denominatore
relazione ingresso-uscita
segnale di controllo
segnale controllato
rete a sella
PROPORZIONALE INTEGRATIVO DERIVATIVO
controllo tempo e velocità