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Sensores Arduino - Coggle Diagram
Sensores Arduino
Servo Motor
Definición y Función:
- Un actuador rotativo que permite controlar el ángulo de rotación con gran precisión.
- Se utiliza para mover objetos en un rango específico de ángulos.
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Aplicaciones:
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- Control de superficies aerodinámicas en aviones
- Actuadores en modelos a escala
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Ejemplos Prácticos:
- En un brazo robótico para mover y posicionar objetos con precisión.
Ventajas y Desventajas:
- Ventajas: Alta precisión, fácil control mediante PWM.
- Desventajas: Limitado en ángulo de rotación, puede ser costoso según el modelo.
Sensor de Color
Definición y Función:
- Dispositivo que detecta y mide los colores de un objeto.
- Se utiliza para identificar y clasificar colores.
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Aplicaciones:
- Clasificación de productos en líneas de producción.
- Detección de color en robots seguidores de línea.
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Ejemplos Prácticos:
- En un robot seguidor de línea para distinguir entre diferentes líneas de colores.
Ventajas y Desventajas:
- Ventajas: Alta precisión en la detección de color, fácil integración con microcontroladores.
- Desventajas: Sensible a las condiciones de iluminación, puede requerir calibración frecuente.
Sensor Ultrasónico
Definición y Función:
- Dispositivo que mide la distancia a un objeto utilizando ondas de ultrasonido.
- Se utiliza para detectar obstáculos y medir distancias con precisión.
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Aplicaciones:
- Robots evitadores de obstáculos.
- Sistemas de estacionamiento asistido en vehículos.
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Ejemplos Prácticos:
- En un robot móvil para evitar colisiones con objetos en su camino.
Ventajas y Desventajas:
- Ventajas: No afecta por la luz, buena precisión en distancias cortas.
- Desventajas: Puede ser afectado por materiales suaves que absorben ultrasonido, limitado en distancias muy largas.