Dengan Gerila Komunis:
Pemberontak komunis, terutamanya Tentera Pembebasan Nasional Malaya (MNLA), mencari perlindungan di hutan tebal, kawasan tempat tinggal Orang Asli. Gerila komunis pada awalnya cuba mendapatkan sokongan Orang Asli, bergantung kepada mereka untuk makanan, tempat berlindung, dan panduan melalui hutan. Dalam beberapa kes, Orang Asli memberikan bantuan kepada komunis, sama ada dengan rela hati atau di bawah paksaan. Walau bagaimanapun, apabila konflik berterusan, ramai Orang Asli menjadi semakin waspada terhadap komunis kerana taktik paksaan mereka dan bahaya yang terlibat.
Dengan Pasukan British dan Kerajaan Malaya:
Pihak berkuasa kolonial British dan kerajaan Malaya menyedari kepentingan strategik Orang Asli dalam memerangi pemberontakan komunis. Mereka melaksanakan dasar untuk memenangi hati dan fikiran Orang Asli, menawarkan perlindungan, penjagaan kesihatan, pendidikan, dan insentif ekonomi sebagai balasan atas kerjasama dan maklumat mengenai aktiviti komunis. Penubuhan Jabatan Orang Asli (kini dikenali sebagai Jabatan Kemajuan Orang Asli) pada tahun 1953 adalah sebahagian daripada usaha ini. Selain itu, ramai Orang Asli direkrut ke dalam Senoi Praaq, satu pasukan polis khas yang terdiri daripada anggota Orang Asli, yang memainkan peranan penting dalam perang gerila menentang komunis.
Dengan Komuniti Etnik Lain:
Tempoh Darurat menyaksikan pelbagai interaksi antara Orang Asli dengan komuniti etnik lain, seperti Melayu, Cina, dan India. Konflik yang lebih luas membawa kepada peningkatan kehadiran tentera dan pergerakan penduduk, menyebabkan pertemuan yang lebih kerap. Sesetengah orang Cina yang dianggap bersimpati dengan komunis telah dipindahkan ke Kampung Baru, yang juga mengubah landskap sosial. Pemindahan ini dan kekacauan umum dalam tempoh tersebut kadangkala membawa kepada perikatan yang lebih kuat antara Orang Asli dan komuniti bukan Cina, terutamanya kerana mereka sama-sama menjadi sasaran pemberontak komunis.