-mamifere plantigrade - calcă pe toată talpa omul, ursul, ariciul
-mamifere digitigrade: - calcă pe degete: pisica, lupul, leul
-mamifere unguligrade: - calcă pe vârful degetelor protejate de o copită: porc, oaie, cal, la acestea se observă reducerea numărului degetelor și alungirea lor, ceea ce mărește viteza de deplasare