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Régulation - Coggle Diagram
Régulation
Méthode 3
calculs
constante de temps
tangente de la courbe
63% du gain
Le gain = delta x / delta y
mode auto
Ti = constante de temps
KP = 5 / gain
enregistrer KP et Ti dans le système
Mode manuel
relancer le système avec les mêmes perturbations
la courbe se dessine et on peut trouver le gain statique et la constante de temps.
mettre à 0 le système ( vider la cuve)
placer la mesure à 50% de la consigne tout en jouant avec les perturbations (vanne, frein)
méthode 1
En mode automatique
nouvel échelon de consigne avec KP = KP * 2
augmenter jusqu'a instabilité
échelon de consigne
Mettre le KP juste avant l'instabilité
KP faible, I = 0 , D = 0
même idée avec ti mais en le diminuant
enregistrer
garder la valeur de ti correct et enregistrer
Garder la valeur de KP correct et enregistrer