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Régulation - Coggle Diagram
Régulation
Mode manuelle: fonctionnement
2: Vider la cuve avec la vanne (Y=0)
3: Repositionner la vanne
1: Adapter les paramètres pour avoir un niveau à 50% (Z)
4: Relancer le système (Y≠0)
Méthode 1: essai / erreur
Variation de la courbe
Stable: Apparition d'une courbe lisse
Instable: Irrégularité au début de la courbe (bosse)
Très instable: Irrégularité sur tout l'ensemble de la courbe
Mode automatique
1: Désactiver le Ti
3: Faire un échelon de consigne
4: Si courbe stable => Augmenter le Kp X2
5: Faire un nouvel échelon de consigne et recommencer
6: Si courbe instable => Kp/2
7: Faire la même procédure pour un Ti
Si courbe stable => Ti/2
Si courbe instable => Ti X2
2: Kp petit (action I et D à 0)
Méthode 3: réponse
Mode automatique
2: Injecter la bande proportionnelle (Bp)
3: Vérifier si mode direct ou indirect dans le régulateur
1: Injecter dans le programme la correction de l'intégrale
4: Charger dans l'appareil
Formules d'applications
Ti = T
Bp = 100/Kp
Tau
Méthode de la tangente
Méthode des 63%: T = ΔX * 63%
K = ΔX/ΔY
Kp = 5/K