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自动装卸机器人 - Coggle Diagram
自动装卸机器人
硬件
紅外線傳感器
感受紅外光並轉換成可用輸出訊號的傳感器
馬達
依據電磁感應定理實現電
能轉換動能的一種電磁裝置
二哈鏡頭
基於光折射,分散,聚焦將光分散或聚焦以出現不同的畫面
主控板
負責提供連接和協調各種硬件組件功能
軟件
掉頭動作
運動控制,方向感知,判斷條件,控制邏輯,系統穩定性
分叉點識別
利用紅外綫測定AB值是否大於2047來決定是否行駛
路牌識別
利用二哈鏡頭識別路牌判斷左轉,右轉或停止
循線
利用紅外綫傳感器判斷是否行駛,是時,利用馬達進行移