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(MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE PARTÍCULAS 11.2. POSICIÓN, VELOCIDAD Y…
MOVIMIENTO RECTILÍNEO DE PARTÍCULAS 11.2. POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se encuentra en movimiento rectilíneo. En cualquier instante dado t, la partícula ocupará cierta posición sobre la línea recta. Para definir la posición P de la partícula se elige un origen fijo O sobre la dirección positiva a lo largo de la línea.
Se mide la distancia x desde O hasta P, y se marca con un signo más o menos, dependiendo de si P se alcanza desde O al moverse a lo largo de la línea en la dirección positiva o en la negativa, respectivamente.
La distancia x, con el signo apropiado, define por completo la posición de la partícula, y se denomina como la coordenada de la posición de la partícula.
Cuando se conoce la coordenada de la posición x de una partícula para cualquier valor de tiempo t, se afirma que se conoce el movimiento de la partícula. El “itinerario” del movimiento puede expresarse en forma de una ecuación en x y t, tal como x 6t 2 t 3 , o en una gráfica de x en función de t.
Las unidades que se usan con mayor frecuencia para medir la coordenada de la posición x son el metro (m) en el sistema de unidades SI† y el pie (ft) en el sistema de unidades inglés. El tiempo t suele medirse en segundos (s).
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15.14. Movimiento tridimensional de una partícula con respecto a un sistema de referencia en rotación. Aceleración de coriolis
Observe que la aceleración de Coriolis es perpendicular a los vectores y vp . Sin embargo, puesto que estos vectores no suelen ser perpendiculares entre sí, la magnitud de ac no es en general igual a 2 vp , como lo fue en el caso del movimiento plano de una partícula.
Note también que la aceleración de Coriolis se reduce a cero cuando los vectores y vp son paralelos, o cuando cualquiera de ellos es cero. Los sistemas de referencia en rotación son particularmente útiles en el estudio del movimiento tridimensional de cuerpos rígidos.
Si un cuerpo rígido tiene un punto fijo O, se puede utilizar el sistema de referencia Oxyz que no está ni fijo ni conectado de manera rígida al cuerpo rígido. Al denotar mediante la velocidad angular del sistema de referencia Oxyz, se descompone entonces la velocidad angular del cuerpo en las componentes y B , donde la segunda componente representa la velocidad angular del cuerpo relativa al sistema de referencia Oxyz.
Una elección apropiada del sistema de referencia en rotación conduce muchas veces a un análisis más simple del movimiento del cuerpo rígido que lo que sería posible con ejes de orientación fija. Esto es en especial cierto en el caso del movimiento tridimensional general de un cuerpo rígido, es decir, cuando el cuerpo rígido.
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