Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

11-Robotique - Coggle Diagram

- - - - 2.1.1.1. Tactiles: Détectent le contact physique.
      - 2.1.1.2. Ultrasons: Mesurent la distance par échos sonores.
      - 2.1.1.3. Visuels: Caméras pour identifier et classer des objets.
    - - 2.1.2.1. Perception de l'environnement
      - 2.1.2.2. Aide à la navigation et localisation
  - - - 2.2.1.1. Électriques: Moteurs à courant continu ou alternatif.
      - 2.2.1.2. Hydrauliques: Utilisent des fluides sous pression pour mouvement.
      - 2.2.1.3. Pneumatiques: Air comprimé pour créer un mouvement.
    - - 2.2.2.1. Mouvement des articulations robotiques
      - 2.2.2.2. Manipulation d'objets
- - - - 3.1.2.1. Assemblage de véhicules
      - 3.1.2.2. Soudage
      - 3.1.2.3. Peinture
  - - - 3.2.2.1. Robots terrestres: Roues ou chenilles pour la locomotion.
      - 3.2.2.2. Drones: Véhicules aériens sans pilote.
    - - 3.2.3.1. Exploration spatiale
      - 3.2.3.2. Surveillance
  - - - 3.3.2.1. Assistance aux personnes âgées
      - 3.3.2.2. Éducation
- - - - 4.2.1.1. SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): Crée une carte et localise le robot simultanément.
      - 4.2.1.2. A* (A Star): Algorithme de recherche de chemin.
    - - 4.2.2.1. RRT (Rapidly-exploring Random Tree): Explore l'espace de manière aléatoire mais efficace.