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自动装卸机器人 - Coggle Diagram
自动装卸机器人
硬件
红外线传达感器
工作原理
能感受红外光，并转换成可用输出信号的传感器
马达
工作原理
依据电磁感应定理实现电能转换的一种电磁装置
主控板
负责提供连接和协调各种硬件组件功能
二哈镜头
基于光折射，分散，聚焦，將光分散或聚焦
循线
软件设计+修正
硬件配合
分叉点识别
用红外线测AB值是否大于2047
马达速度为零
路牌识别
用二哈镜头识别路牌
掉头动作
软件设计修正