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Navegação Doppler - Coggle Diagram
Navegação Doppler
Fontes de erros
Orientação transdutores
Induzidos pelo movimento do NAV
Variação veloc do som na água
perda do potência do nível refletido
Padrão utilizado
Configuração Janus
4 transdutores de 2 eixos
2 longitudinais
2 transversair
Todos os feixes
30° com a vertical
Mitiga erros
VTD movimento NAV
Precisão
veloc +/- 0,1kn
profundidade +/- 1m
distância +/- 0,01MN
Podem ser encontrados
em Plataformas estabilizadas
por giroscópios
Estabilizados Eletronicamente
VLCC
ULCC
RoRo
Melhor Utilização
Até 300m profundidade
acima de 300m
massa d'água reflete som
Uso do Sonar Doppler
DET
Profundidade
SOG
Sinal varia
CFM varia
características água
Temperatura
Densidade
Salinidade
NEC compensar
Caturo e balanço
Precisão
0,17% distância navegada desde última calibragem