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Erros no Equipamento - Coggle Diagram
Erros no Equipamento
Fontes principais
Erros VTD movimento da rotação da Terra
Atrito nos giroscópios
Desalinhamento Plataforma estável
Imperfeições
Giroscópios
acelerômetros
Inovações
ESG - Electrostatic Gyro
Esfera de berílo d=1cm
Rotação=216.000RPM
Campo eletrostático
Laser Gyro
Diferença entre trajetórias
sentidos opostos
2 feixes de laser
Diferença de fase
proporcional veloc rotação
Precisões
Rumo
+/- 0,1°
Posicionamento
+/- 1MN
Importante
Periodicamente
Calibrar e comparar
Com GPS ou LORAN-C