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하이브리드 레일 - Coggle Diagram
하이브리드 레일
레일
단면 크기 : KA4
작동력
워크인 기능
플로워 각도 기준 평가 필요
대원 컨셉 1~18kg 수준임
로크
로크 방향 : 가로 vS 세로
스텝별 정위치 지정 컨셉
인식 방법
구동 모터 인식 vs 추가 부품 (ex 위치 인식 기어)
현재 IPEL 컨셉 적용: DB8 _WINDOW 6mm vs KA4_WINDDOW 10mm
기어부
구동부
슬라이딩부
기어 컨셉
렉기어 vs 웜기어
동력 전달 샤프트
플렉시블 샤프트
진동 감소 컨셉
끝단부 / 중간부
구동 방향 전환
헬리컬 vs 웜기어
클러치
PWR/MNL 모드 구현
요구 사항
알파드 : 전원 OFF 시 연결 해제
목표
전자식 클러치 2EA->1EA
기계식 클러치 / 부품 수 감소
WEIGTH