Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

ROBOTICA INDUSTRIAL, ..., ..., ..., ..., ... - Coggle Diagram

- - - - Eslabones: estructura del robot
      - Articulaciones: dan movilidad
        
        Rotacional
        
        Prismaticas
    - - Brazo: proporciona movilidad
      - Muñeca: proporciona destreza
      - Elemento termina: Soldadores, Equipos de pintura, etc.
    - - Cilindricos
        
        compuesto por 2 articulaciones prismaticas y una rotacional
        
        Buena rigidez
        
        Baja precision en el avance horizontal
      - Esfericos
        
        Compuesto por 1 articulacion prismatica y 2 rotacionales
        
        menos rigidez y mayor complejidad mecanica
        
        baja precision de muñeca
      - Cartesianos
        
        Compuesto por 3 articulaciones prismaticas
        
        ejes ortogonales entre si
        
        los GDL son XYZ
        
        gran precision
      - Antropomorficos
        
        compuesto por 3 articulaciones de revolucion
        
        la mas versatil de todas
        
        la precision varia
  - - - Estabilidad
      - Caracteristicas
      - Tipo de entorno
    - - Robots con patas
        
        Ventajas
        
        Capacidad de adaptacion en terrenos dificiles
        
        Potencial para manejar objetos en el entorno con gran habilidad
        
        desventajas
        
        La energia gastada en el movimiento
        
        La complejidad mecanica
      - Robots con ruedas
        
        ventajas
        
        sistema mecanico simple
        
        no hay problema en el equilibrio
        
        muy eficiente
        
        problemas en su creacion
        
        traccion
        
        Estabilidad
        
        Mniobrabilidad
        
        control