Wolfgang Klafki knytter barns autonomi til deres evne til å bestemme over sine egne liv og delta i å forme fellesskapets kultur, samfunn og politikk. Dette krever en pedagogisk tilnærming som fremmer demokratisering av utdanning, innsikt i samtidens utfordringer som fred og miljø, allsidig dannelse, evnen til å lære og tilegne seg grunnleggende ferdigheter. Klafki understreker at en barnehage som ikke gir barna mulighet til medbestemmelse, selvbestemmelse og solidaritet, ikke bidrar til å utvikle dem som autonome individer.
Wolfgang Klafki mener at barn trenger å kunne bestemme ting seg og være med på å forme hvordan ting blir gjort i samfunnet. Dette betyr at barn skal lære om demokrati, forstå viktige problemer som frem og miljø, få en allsidig opplæring og lære grunnleggende ferdigheter. Han sier at hvis barnehagen ikke lar barna bestemme noe selv, lærer de ikke å være selvstendige.