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觸覺文獻, 維基 ((醫學和牙科, 正在開發用於醫學模擬的觸覺介面，用於腹腔鏡檢查和介入放射學等微創手術的培訓，[42]…
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維基
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正在開發用於醫學模擬的觸覺介面，用於腹腔鏡檢查和介入放射學等微創手術的培訓，[42] [43]以及培訓牙科學生。[44]虛擬觸覺背部 (VHB) 已成功融入俄亥俄大學 整骨醫學學院的課程。[45]觸覺技術促進了遠端呈現手術的發展，使專家外科醫生能夠遠端對患者進行手術。[46]當外科醫生做切口時，他們會感受到觸覺和阻力回饋，就好像直接在病人身上工作一樣。[47]
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In 1994, Aura Interactor vest ，第一款商用觸覺套裝( haptic suit) (有圖&新頁面)
1995, Thomas Massie developed the PHANToM (Personal HAptic iNTerface Mechanism) system
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Force Feedback: Novint Falcon
In 2007, Novint released the Falcon, the first consumer 3D touch device with high resolution three-dimensional force feedback.
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Electrical stimulation
肌肉電刺激(EMS) 和經皮神經電刺激(TENS) 可用於在皮膚或肌肉中產生觸覺。
ex:
1.TESLASUIT/GLOVE: 混合觸覺裝置、動態/手指追蹤。套裝廣告強調用在高危險工作教育訓練，手套可混合vive tracker和quest手把使用
2.OWO : 跟刺客信條合作出上半身觸覺服
3.Valkyrie EIR 臂帶利用電刺激最大限度地提高您的 Meta Quest 鍛鍊效果。
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觸覺回饋在手機中很常見。在大多數情況下，這採取對觸摸的振動反應的形式
01:Tanvas [54]使用靜電技術[55]來控制指尖所經歷的面內力，作為手指運動的可編程函數
02:TPaD 平板電腦專案使用超音波技術來調節玻璃觸控螢幕的表面光滑度。
03:2013年，蘋果公司獲得了適用於多點觸控表面的觸覺回饋系統的專利。蘋果公司的「觸覺回饋定位方法和裝置」美國專利描述了一種系統，其中至少兩個執行器位於多點觸控輸入設備下方，當用戶接觸該設備時提供振動回饋。
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The VR Book
Passive haptic : 被動觸覺以低成本在虛擬現實（VR）中提供觸覺體驗——只需創建一個真實世界的物體，並將其形狀與虛擬物體相匹配[Lindeman等人，1999]。這些真實物體可以是手持道具，或者世界上可觸摸的較大型物體。被動觸覺可以增強臨場感，改善環境的認知映射，提高訓練效果[Insko，2001]。只需透過被動觸覺觸摸少數物體，就能使其他所有事物顯得更真實。
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Self-Grounded: 自支撐觸覺設備由使用者佩戴或持有，並與使用者一起移動，所施加的力(force)相對於使用者。例如配備外骨骼或震動器的手套是自支撐觸覺技術的範例。(使用force feedback?)
Self-grounded haptics are worn/held by and move with the user. The forces applied
are relative to the user.
World-Grounded Haptics: 外部支撐觸覺技術實際上附著於現實世界，可為不移動的完整實物提供真實感，因為提供力的虛擬物體相對於世界保持穩定。也能感受到物體的移動難度，進而提供重量和摩擦的感知[Craig et al. 2009]。(PHANtoM, Falcon Haptic Device, Cyberglove公司的CyberForce)
....providing the force can remain stable relative to the world.
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觸覺(Tactile)與本體感覺力覺觸覺(Proprioceptive Force Haptics)
觸覺透過皮膚提供觸感。振動觸覺刺激透過皮膚的機械振動喚起觸覺感覺。電觸覺刺激則透過電極傳導電流經由皮膚，從而引起觸覺感覺。圖3.9顯示了Tactical Haptics的Reactive Grip技術，它提供的觸覺反饋(tactile feedback)相當引人注目，特別是與完全沉浸式的視覺顯示相結合時[Provancher 2014]。系統採用可安裝於任何手持控制器的滑動皮膚接觸板，透過沿握把長度移動接觸板來呈現平移運動和力道。不同比例的板移動和力道可以營造出一種虛擬物體在使用者手中扭曲的感覺。
本體感覺力覺提供肢體移動和肌肉阻力的感知。本體感覺力覺可以自我支撐或依賴外部支撐。
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Navigation Systems for the Blind and Visually Impaired Past Work, Challenges, and Open Problems
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1960s，Paul Bach-y-Rita開發了一種視覺替代系統(vision substitution system)，使用 20x20 陣列的金屬棒，這些金屬棒可以升高和降低，產生類似於螢幕像素的觸覺「點」。坐在配備該設備的椅子上的人們可以透過刺入他們背部的點圖案來識別圖片。
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FurAir: Non-contact Presentation of Soft Fur Texture by
Psuedo-haptics and Mid-air Ultrasound Haptic Feedback
Psuedo-haptics: 偽觸覺（Pseudo-haptics）是一種特殊的技術，它利用視覺或聽覺提示來模擬觸覺感受，而不是通過真實的物理力量交互。這種方法主要用在虛擬現實（VR）、增強現實（AR）或其他互動媒體中，以增強用戶的沉浸感。
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