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自動裝卸機器人 - Coggle Diagram
自動裝卸機器人
硬件
ESP32-E
車的主腦(主控板)
類比信號引腳
紅外線傳感器
識別巡線的顏色，決定了移動的方向
可用來接收和讀取類比信號
TT馬達
控制向前，向後，向左和向右
右馬達接M1，左馬達接M2
IIC通訊協引腳
二哈鏡頭
顏色識別功能
分辨顏色
物件分類功能
識別路牌
LED燈
到指定的地方後亮起指定的區域的燈光
數位信號引腳
用來控制其他數字設備，用來輸出和輸入數位引腳
軟件
mind+
編輯程式