自動裝卸機器人

軟件

硬件

mind+

編輯程式

ESP32-E

車的主腦(主控板)

類比信號引腳

TT馬達

控制向前，向後，向左和向右

右馬達接M1，左馬達接M2

IIC通訊協引腳

二哈鏡頭

顏色識別功能

物件分類功能

分辨顏色

識別路牌

LED燈

紅外線傳感器

到指定的地方後亮起指定的區域的燈光

識別巡線的顏色，決定了移動的方向

可用來接收和讀取類比信號

數位信號引腳

用來控制其他數字設備，用來輸出和輸入數位引腳