自動裝卸機器人
軟件
硬件
mind+
編輯程式
ESP32-E
車的主腦(主控板)
類比信號引腳
TT馬達
控制向前,向後,向左和向右
右馬達接M1,左馬達接M2
IIC通訊協引腳
二哈鏡頭
顏色識別功能
物件分類功能
分辨顏色
識別路牌
LED燈
紅外線傳感器
到指定的地方後亮起指定的區域的燈光
識別巡線的顏色,決定了移動的方向
可用來接收和讀取類比信號
數位信號引腳
用來控制其他數字設備,用來輸出和輸入數位引腳
自動裝卸機器人
軟件
硬件
mind+
編輯程式
ESP32-E
車的主腦(主控板)
類比信號引腳
TT馬達
控制向前,向後,向左和向右
右馬達接M1,左馬達接M2
IIC通訊協引腳
二哈鏡頭
顏色識別功能
物件分類功能
分辨顏色
識別路牌
LED燈
紅外線傳感器
到指定的地方後亮起指定的區域的燈光
識別巡線的顏色,決定了移動的方向
可用來接收和讀取類比信號
數位信號引腳
用來控制其他數字設備,用來輸出和輸入數位引腳