Pade approximation for a Fractional Order Transfer Function (or Approximation methods for a FOTF)
mathematical background
fractional order differential equation
fractional order differential operator
Grunwald-Letnikov definition
Caputo definition
...
approximation methods - opisy
Information background
dlaczego FOTF są potrzebne
co jest fajnego w ich wykorzystaniu
Matsuda
CFE
Oustaloup
M-SBL
Chareff's
Carlson
...
gdzie je można wykorzystać, do jakich typów obiektów
IDENTYFIKACJA - jak to jest
STEROWANIE
DLACZEGO JE APROKSYMUJEMY?
B-spline? czy gdzieś tu się wpiszą
Pade
dokładny opis
nowe podejście
wszystko z literatury do czego zwykle jest stosowana
dlaczego wybrano dla FOTF
Badania
Wnioski
Porównanie Pade z innymi metodami
przebadać różne klasy obiektów/wybrać jakie?
Badania nad własnościami Pade
zachowanie zer i biegunów dla s^gamma
stabilność s^gamma a stabilność całej FOTF - wpływ
JAK ZWYKLE ODBYWA SIĘ APROKSYMACJA? składnik s^gamma
Czy stosuje się inne podejścia? Czy tutaj od razu dlaczego tak/nie?
lepsza/gorsza od innych? na podstaie przyjętych wskaźników
analiza w dziedzinie częstotliwości
analiza w dziedzinie czasu
stabilność składnika
stabilność całej transmitancji
obliczenie - u Kaczorka
s^gamma stabilnosc/wykresy, kiedy następuje zmiana gammy --> 0-1,1-2,2-3
czesc matematyczno-symulacyjna
czesc symulacyjna
czy jeżeli będzie dominacja biegunów stabilnych dla s^gamma to czy to spowoduje stabilność całej transmitancji
wykresy 3D, przestrzeń Banacha