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自動裝卸機器人 - Coggle Diagram

- - - - 負責右輪轉動
    - - 負責左輪轉動
        
        循线
        
        右紅外线檢測到A0/1036>=1500時右輪轉左輪不轉
        
        左右紅外线檢測到A1/1039<1500和A0/1036<1500时左右轮一起向前转动
        
        左紅外线檢測到A1/1039>=1500時右輪不轉左輪轉
- - - - 物品反射及吸收紅外线
        
        傳感器接收被反射的紅外线
        
        轉換為電信號
        
        通迅協議引議