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自動裝卸機器人 - Coggle Diagram
自動裝卸機器人
ESP32主控板
電機開關
控制馬達的開關
IIC通訊協議引脚
用於串行數據的通位
AI鏡頭(二哈)
辨別路牌
分辨顔色
主芯片
整個主控板的核心負責控制和管理主控板的各個功能和外設
數位信號引脚
用來與其他數字設備進行通位和控制，永久用來輸入和輸出數字信號
類比信號引脚
電機接口
連接和控制各種類型的馬達
用來接收和讀取類比信號，可以用來測量外部設備或傳感器提供的類比信號
紅外綫傳感器
<1500(黑) >1500(白)
右:A0/36左:A3/39
行走方向
TT馬達
接與電機接口，運作時先檢查電機接口是否鬆動或電機開關是否turn on
左：M2/2/4右：M1/13/27
前進，後退，向左右
LED燈
接於數位信號引脚
到達後亮燈