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互動技術-動作捕抓與追蹤, ※ IMU : 如何從九軸的資訊計算出姿態, 3 軸加速度：計算速度(積分)、位移、跟地心引力的夾角, 3…
互動技術-動作捕抓與追蹤
MEMS 九軸慣性動作傳感
磁感應式的動作捕抓
光學式動作捕捉
※ IMU : 如何從九軸的資訊計算出姿態
3 軸加速度：計算速度(積分)、位移、跟地心引力的夾角
3 軸陀螺儀：角速度、角加速度
※ 數值方法：電腦的運算方式→高解析度→高算力
※ 任何數值運算都會有誤差→累績誤差=積分飄移
※ 利用多個感測器，就可以最為補償用→這就是為什麼要有九軸的原因
電子指南針：
※ 穿戴裝置：Razzer Hydral, Nintendo Wii (體感遊戲機)、諾亦騰 (全身的動作捕捉) → 耗電、重量
※ 最大的問題→光的直線運動，容易被擋住
※ 原理：影像處理、電腦視覺、深度傳感
※ 3 個點才能有 6 的自由度 (6 DOF)
※ 用顏色來代表 3 個點進行追蹤，從鏡頭的角度來看，顏色會失真
→ 可以用高亮度的 LED(加上導光球)，影像處理時，就可以高亮度作為標靶
※ 多攝像馬克點的動作捕捉系統 (只針對紅外線)
※ Facial Motion Capture
※ Motion Live, Live Face
※ Microsoft Kinect → 深度感知 → 不配戴任何裝置，即可進行身體的動作捕捉
