B) El relieve histórico es una de les mejores aportaciones de la escultura romana. Está influenciado por los relieves de las culturas de Oriente Próximo y de Grecia, en el caso romano destaca por su valor narrativo, realismo, movimiento y detallismo de las escenas que se representan, como son los paisajes, objetos, escenas, etc.
Estas obras tienen como finalidad conmemorar los grandes hitos militares del imperio. Tienen una subordinación al espacio arquitectónico y estaban ubicados en monumentos conmemorativos como la Columna Trajana donde se relata la victoria romana contra los Dacios; a los intradós de los arcos del triunfo como el Arco de Tito; y al zócalo de los altares conmemorativos como el Ara Pacis.