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自動裝卸機器人 - Coggle Diagram
自動裝卸機器人
硬件
二哈鏡頭
馬達
紅外綫傳感器
顯示屏
主板
輪胎
車身
紅外綫傳感器
工作原理
IR 源（發射器）用於發射所需波長的輻射。 這種輻射到達物體並反射回來。 反射的輻射由 IR 接收器偵測。IR 接收器偵測到的輻射會根據其強度進行進一步處理。
軟件控制的寫法和修正
詳細請看設計流程圖
HuskyLens
工作原理
HuskyLens 有兩個供電介面，分別為 micro USB 與 Grove 介面，可以選擇從任一介面進行供電。
軟件控制的寫法和修正
詳細請看設計流程圖
馬達
工作原理
電能轉化成機械能並做功產生動能來驅動其他裝置。大部分的馬達通過磁場和繞組電流之間的互動產生旋轉力矩
軟件控制的寫法和修正
詳細請看設計流程圖
路牌識別
硬件配合
二哈鏡頭
顯示屏
主板
軟件設計+修正
詳細請看設計流程圖
顔色辨別
硬件配合
二哈鏡頭
顯示屏
主板
軟件設計+修正
詳細請看設計流程圖
分叉點識別
硬件配合
紅外綫識別器
主板
軟件設計+修正
詳細請看設計流程圖
巡綫
軟件設計+修正
詳細請看設計流程圖
硬件配合
紅外綫傳感器
主板
馬達
技能點
巡綫
紅外綫
馬達
行走
識別
分叉點
顔色
路牌