Please enable JavaScript.
Coggle requires JavaScript to display documents.
UNITAT 7. SISTEMES DE CONTROL, image, image - Coggle Diagram
UNITAT 7. SISTEMES DE CONTROL
La tecnologia de control automatitza processos de fabricació mitjançant sistemes coordinats d'elements que manipulen les magnituds involucrades.
Sistemes de control de llaç obert i llaç tancat
En un sistema de control de
llaç obert
, la sortida no influeix en el sistema mateix. No hi ha realimentació de la sortida al controlador per corregir desviacions.
En els sistemes de control de
llaç tancat
, la sortida del procés és continuament comparada amb una consigna. Si no coincideix, el dispositiu de control ajusta el procés fins que la sortida compleixi la consigna establerta.
La funció de transferència
La funció de transferència o transmitància és l’expressió matemàtica que, en un bloc, relaciona la variable de sortida amb la variable d’entrada.
Controladors
Control proporcional (P)
Aquest tipus de regulació, anomenada
proporcional
, pot produir una acció correctora exacta només en una condició específica de funcionament; en la resta persistirà una desviació.
Control Integral (I)
Control integral
és quan la velocitat de canvi de la sortida de control és proporcional al senyal d’error d’entrada.
Control derivatiu (D)
El
control derivatiu
es caracteritza perquè genera un senyal de control proporcional a la velocitat amb què varia la magnitud d’error amb el temps.
Control proporcional-integral-derivatiu (PID)
Els reguladors PID combinen accions proporcional, integral i derivativa per obtenir beneficis i superar desavantatges.
L'acció proporcional ajusta la vàlvula proporcionalment a la desviació, amb un efecte immediat i enèrgic, però pot deixar una desviació permanent.
L'acció integral mou la vàlvula proporcionalment a la desviació al llarg del temps, eliminant la desviació permanent, però actua lentament i progressivament.
L'acció derivativa ajusta la vàlvula en resposta a la velocitat de canvi de la desviació, anticipant canvis, però pot causar oscil·lacions.
Control tot o res
Un sistema de control tot o res és aquell la sortida del qual només adopta dos estats: connectat i desconnectat o, el que és el mateix, màxima i mínima sortida.
Àlgebra de blocs
L'objectiu de la simplificació de sistemes és obtenir una funció de transferència que relaciona l'entrada amb la sortida del sistema independentment de la complexitat del sistema.
Estabilitat de sistemes de control
Un sistema de control és estable quan la seva resposta és finita davant de variacions finites de la seva entrada.
Transductors
Els transductors són dispositius que transformen una magnitud física en una altra magnitud física, sovint un senyal elèctric, entre les quals hi ha una relació determinada.
Generadors de consigna, comparadors i actuadors
El comparador compara la sortida amb el valor de referència. L'error resultat indica la desviació i és part de la unitat de control.
Visualitzadors
Els sistemes de control automàtic tenen elements de sortida com bombetes, leds, timbres, sirenes, pantalles LCD, monitors, etc., que informen l'operador sobre l'estat del procés.
L’autòmat programable o PLC
Un autòmat programable industrial és una màquina electrònica dissenyada per fer, en temps real i en ambient industrial, automatismes combinacionals i seqüencials, i pensada per ser programada per personal no informàtic.
GRAFCET
El GRAFCET, segons la norma IEC 848, representa la seqüència d'etapes i transicions en un cicle de producció, amb accions definides per cada etapa. En un nivell més profund, es detallen les entrades i sortides de l'autòmat per a cada pas.
