Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

Johan Bab 9 - Coggle Diagram

- - - - pasangkan LED ke breadboard.
      - pasangkan kabel jumper ke sisi positif LED ke arduino uno poin 13
      - sambungkan pula dengan kabel jumper sisi negatif LED, kemudian sisinya lagi sambungkan ke GND (ground)
    - - buka aplikasi pictoblox kemudian pilih board di bagian atas seperti pd gambar
      - pilih pada arduino uno sperti gambar
      - selanjutnya,akan muncul tampilan seperti dlm gambar berikut , jika kita lihat di sisi kiri, akan tampak tambahan blockcode untuk arduino uno
      - selanjutnya, kalian bisa mulai memprogram dengan memberikan perintah sebagai berikut untuk menyalakan dan mematikan LED
      - beri jeda LED agar menyala selama 2 detik dengan memberikan perintah wait 2 seconds di bagian tab control.
      - kemudian kebali ke block code arduino uno untuk memberikan perintah mematikan LED dengan memberikan perintah set digital pin 13 output as low
      - selanjutnya, beri jeda LED tersebut mati selama 2 detik dengan memberikan blok perintah wait 2 seconds di bagian control
      - uploud blok program tersebut ke arduino uno dengan klik uploud di bagian kanan atas
  - - - Pasangkan semua LED ke breadboard dengan posisi berderetan. Lalu, Pasangkan kabel jumper ke semua sisi negatif LED, kemudian sisi satunya sambungkan ke bagian negatif pada breadboard.
      - Kemudian, pasang kabel jumper di sisi negatif breadboard, lalu sambungkan ke GND (Ground) pada Arduino Uno.
      - Pasangkan kabel jumper ke semua sisi positif LED, kemudian sisi satunya sambungkan ke bagian pin digital Arduino Uno masing-masing pin 9,10,11,12 dan 13. Dari pin 9-13, pastikan warnanya berurutan
      - 4) Lakukan drag and drop seperti pengerjaan kasus LED di atas. Bedanya, di sini digunakan 5 LED sehingga perlu menambahkan blok program di PictoBlox. Kode pada gambar berikut merupakan blok program untuk LED warna merah. Dengan contoh ini, kalian bisa melanjutkan untuk LED warna kuning, hijau, biru dan putih di bawah kode berikut.
      - 5) Upload blok program tersebut ke Arduino Uno dengan klik upload di bagian kanan atas. Kemudian, lihat apa yang terjadi pada LED-nya.
- - - - Modul DHT11 merupakan salah satu sensor yang berfungsi untuk menangkap suhu dan kelembapan udara yang ada di sekitar modul.
    - - Secara umum, fungsi dari kabel jumper male to female memiliki kesamaan dengan kabel jumper male to male.
    - - Modul LDR (Light Dependent Resistor) merupakan sensor berupa resistor yang besaran hambatannya dipengaruhi oleh intensitas cahaya yang mengenai ldr itu sendiri
    - - Modul power supply breadboard adalah power supply yang bisa memberikan tegangan pada breadboard tanpa perlu mendapatkan tegangan langsung dari ardio.
    - - Pada modul ini, adaptor digunakan sebagai pemasok tegangan listrik untuk Arduino ketika kita telah selesai merangkai komponen yang dibutuhkan.
    - - LCD adalah salah satu komponen yang berfungsi untuk menampilkan teks maupun angka serta simbol-simbol khusus (seperti simbol “!#$%^”).
- - - - Frame robot merupakan kerangka dasar robot yang terdiri atas Chassis akrilik, sepasang Gearbox Motor DC, sepasang roda, switch, dan tempat baterai
      - Modul Driver Motor Dual H-Bridge L298N
        
        Modul driver motor merupakan penghubung antara mikrokontroler dengan motor DC pada robot
    - - Modul sensor pendeteksi garis di dalam robot Line Follower, dapat dianalogikan sebagai “mata” sebuah robot yang berfungsi untuk membaca garis hitam dari track robot sehingga robot mampu mengetahui kapan dia akan berbelok ke kanan, kapan dia berbelok ke kiri, dan kapan dia berhenti.
    - - Baterai berfungsi sebagai pemberi sumber daya agar dapat menghidupkan robot
- - - - Modul kelembapan tanah merupakan salah satu sensor yang berfungsi untuk mengetahui kelembapan atau kondisi tanah di suatu tempat.
    - - Raindrops sensor atau biasa disebut modul sensor hujan merupakan salah satu sensor yang berfungsi untuk mengetahui keadaan lingkungan sekitar, apakah sedang
        terjadi hujan atau tidak.