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机器人学 - Coggle Diagram
机器人学
数理基础
空间质点的位置和姿态变换
坐标变换
齐次坐标变换
物体的变换和逆变换
通用旋转变换
机器人运动方程的表示与求解
正向运动学
方向角
运动位置
机器人运动姿态
坐标的运动方程
逆向运动学
连杆变换短阵的表示
求解方法
欧拉变换
几何解法
RPY变换解法
代数解法
球面变换
机器人微分运动及其雅可比矩阵
绪论
机器人学的起源与发展
机器人学的起源
国际机器人学的发展
中国机器人学的发展
机器人学的定义与研究领域
机器人的特点
机器人的结构与分类
机器人学的研究领域