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Conceptos de las Introducción a la Robótica., Que es?, image, image,…

- - - - Minimizar el riesgo de peligrosidad en la robótica industrial
      - Formación en la seguridad y prevención de riesgos laborales en la robótica industrial
      - Evaluación de los riesgos de seguridad en la robótica industrial
      - :
  - - - Es el proceso de determinar la secuencia de movimientos que un robot debe seguir para moverse desde su posición inicial hasta una posición deseada, evitando obstáculos y respetando las restricciones cinemáticas y dinámicas del sistema. Este proceso es fundamental en el control de robots para realizar tareas específicas de manera eficiente y segura.
    - - Se refiere al estudio del movimiento de los robots y los factores que influyen en dicho movimiento, como las fuerzas y los momentos aplicados. La dinámica robótica busca comprender cómo los robots se mueven y reaccionan ante diferentes condiciones y fuerzas externas.
    - - Algunos fabricantes de robots proporcionan sus propios lenguajes de programación diseñados específicamente para programar sus robots.
    - - La cinemática en robótica es el estudio del movimiento de los robots sin considerar las fuerzas que lo causan. Se centra en la descripción y análisis de la posición, velocidad y aceleración de los componentes móviles de un robot, como sus articulaciones o extremidades, sin tener en cuenta las fuerzas externas que pueden estar actuando sobre él.
    - - Tipos de Robots
        
        Industriales
        
        https://youtu.be/x4JF1ymc1ak?si=6C1-gXyoCicsxmTz
        
        Los robots industriales son dispositivos mecánicos o sistemas automáticos programables diseñados específicamente para realizar tareas de fabricación y producción en entornos industriales
        
        https://youtu.be/ODByBSNjCi0?si=HF-NYkJnhrPZyQsl
        
        Domésticos
        
        Los robots domésticos son máquinas automáticas diseñadas para ayudar en las tareas domésticas y mejorar la calidad de vida en el hogar.
        
        https://youtu.be/TXk1xUwiuuo?si=zlutTtfWZceICEsn
        
        Medicos
        
        Tipos de Robots Médicos
        
        https://youtu.be/rXXybevSa0o?si=8DowbOZ2qviW83zE
        
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        Robots Quirúrgicos: Estos robots asisten a los cirujanos durante procedimientos quirúrgicos, ofreciendo precisión y control mejorados.
        
        Robots de Telemedicina: Permiten la prestación de servicios médicos a distancia, conectando a pacientes con profesionalesde de la salud.
        
        Robots de Rehabilitación: Ayudan en la terapia y rehabilitación de pacientes con lesiones o discapacidades, proporcionando ejercicios guiados y repetitivos.
        
        Robots de Asistencia en el Cuidado: Ayudan en el cuidado de pacientes, por ejemplo, en el levantamiento y traslado de pacientes discapacitados o ancianos.
        
        Colaborativos
        
        Los robots colaborativos, también conocidos como cobots, son robots diseñados para trabajar junto a los humanos de manera segura y eficiente en entornos compartidos.
        
        Móviles
        
        robot que puede desplazarse de un lugar a otro de forma autónoma o controlada
        
        https://youtu.be/iTP32UkA7ME?si=SDbGTuOMrDFbOoCD
        
        https://youtu.be/9t9R5fMqDVs?si=X_9mWOrZnzTaIBTR
- - - - Tricópteros.
      - Cuadricópteros.
      - Hexacópteros.
      - Octocópteros.
      - Coaxiales.
- - - - [https://youtu.be/R52sBUnHhEo?si=5nWY39fDiRZVQZPb
- - - - Inteligencia Artificial General
      - Super Inteligencia Artificial
      - Inteligencia artificial Estrecha