Please enable JavaScript.

Coggle requires JavaScript to display documents.

Sistemes de control - Coggle Diagram

- - - - És poc flexible davant de futures modificacions o ampliacions.
      - En general, ocupa molt d’espai.
      - No permet d’efectuar funcions de control complexes.
      - Resulta difícil localitzar i resoldre avaries.
      - És poc adaptable, ja que l’única manera d’alterar la funció de control és modificant-ne els components o la manera d’interconnectar-los.
    - - El desenvolupament de programes és una labor cada vegada més senzilla.
      - Ocupa menys espai que la lògica cablejada.
      - Permet processar grans quantitats de senyals.
      - Té un manteniment reduït.
      - Amb un sol controlador, podem tenir cura de diversos dispositius o màquines.
      - Menor consum d'energia.
      - Faciliten el monitoratge dels processos.
      - Per totes les raons esmentades, la tecnologia programable és present en multitud de sistemes dins i fora de la indústria, facilitant l'automatització de nombrosos processos.
  - - - Temperatura, pressió, velocitat, etc..
    - - Senyals binaris
    - - Analògics i digitals alhora
- - - - Hi ha una desviació residual o permanent anomenada Osfet
      - C(t) = Kp * e(t)
    - - Parlem de control integral quan la velocitat de canvi de la sortida de control és proporcional al senyal d’error d’entrada.
    - - El control derivatiu es caracteritza perquè genera un senyal de control proporcional a la velocitat amb què varia la magnitud d’error amb el temps.
- - - - El mètode de Routh estableix que el sistema serà estable sempre que no es produeixi un canvi de signe a la primera columna de la taula.
- - - - é la funció de consultar l’estat de les entrades i executar seqüencialment les instruccions del programa, per poder elaborar els senyals de sortida o ordres que s’enviaran al procés. També s’encarrega de les comunicacions amb els equips de programació i els perifèrics externs (monitors, terminals de diàleg, ordinadors, altres autòmats, etc.), així com de la gestió dels estats d’error.
    - - La memòria d’un autòmat programable és com el magatzem on guarda totes les dades que necessita per efectuar la tasca de control. Serveix per emmagatzemar el programa (dades de control) i les dades del procés.
    - - permeten comunicar l’autòmat amb el procés que està controlant i amb l’usuari
- - - - Es veuen afectats per les pertorbacions, per la qual cosa no són útils quan és conegut que aquestes poden existir.
      - Són econòmics i la seva construcció i manteniment són senzills.
  - - - La consigna pot ser un valor de temperatura d'una habitació, o el nivell d'aigua en un diposit.