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Controladores básicos (PD, PI y PID), Definición - Coggle Diagram
Controladores básicos (PD, PI y PID)
PD
Definición
Es un elemento de transferencias de un sistema de control de bucle cerrado que comprende componentes de elemento tanto P como D.
Funciones
El control de PD es una combinación de control de avance y retroalimentación, ya que opera tanto en las condiciones actuales del proceso como en las condiciones del proceso predichas. En PD-Control, la salida de control es una combinación lineal de la señal de error y su derivada.
Uso
Es utilizado en sistemas de control automático. Este tipo de control utiliza dos componentes principales: el término proporcional (P) y el término derivativo (D).
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PID
Definición
El control proporcional-integral-derivativo, o PID por sus siglas en inglés (Proportional-Integral-Derivative), es un método ampliamente utilizado en el diseño de sistemas de control automático. Es una combinación de tres términos principales: proporcional (P), integral (I) y derivativo (D).
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Definición
Tipo de control utilizado en sistemas de control automático para mantener una variable controlada cerca de un valor de referencia deseado. Este tipo de control utiliza dos componentes principales: el término proporcional (P) y el término integral (I).
Funciones
La función de control proporcional-integral (PI) se expresa matemáticamente y se utiliza para determinar la señal de control que se aplicará a un sistema dinámico con el objetivo de mantener una variable controlada cerca de un valor de referencia deseado.
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