Kriittisen mallin perimmäinen tavoite on emansipaatio eli "ihmisten vapauttaminen tarpeettoman rajoittavista perinteistä, ideologioista, oletuksista, valtasuhteista, identiteettimuodostelmista jne., jotka estävät tai vääristävät mahdollisuuksia autonomiaan, aitojen tarpeiden ja toiveiden selvittämisen ja luovat siten pysyvää tyydytystä".