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Componentes de un robot manipulador - Coggle Diagram
Componentes de un robot manipulador
Articulación
Prismatica
Traslación a lo largo del eje
Cílindrica
Rotación y prismatica
Rotación
Rotación alrededor del ejé
Planar
Desplazamiento en un plano (2 grados de libertad)
Scara
Tres direcciones perpendiculares
Brazo
Efector final
Da la capacidad del agarre o la una herramienta adecuada para su uso.
Considerar
Fuerza de agarre
Geometría
Capacidad de carga
Dimensiones de objetos a manejar
Tolerancia
Alimentación
Tipos de movimiento
Tiempo de actuación
Orientador de efector final
Sería la muñeca del brazo, lo que expande a moverse en 6 ejes.