mecanisme utilitzat x transmetre moviment, força i potència mitjançant dues o + rodes dentades que estan en contacte entre elles. Molt utilitzats en motors, ja que d'aquests surt un eix amb moviment circular on s'hi acobla el 1r engranatge, que li direm motriu. Aquest engranatge aniria connectat a altres engranatges que els hi direm conduïts, x transmetre el gir de l'eix, és a dir, del motor fins a altres parts.
Pq els engranatges motrius i conduïts transmetin correctament el moviment, és a dir engranin bé entre ells cal que:
-