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Clasificación de robots - Coggle Diagram
Clasificación de robots
Historia
Revolución industrial
Edad media
Edad moderna
Prehistoria
Automatización
Automatización fija
Requiere inversión en equipo
Secuencia sencilla de operaciones
Elevados ritmos de operación
Programable
Cambios de configuración
Producción en masa
Inversión conjunta del equipo
Flexible
Producción media
Flexibilidad para variaciones
Cambios sin afectar o detener producción
Generación
Primera Generación: Manipuladores
Segunda Generación: Robots de
Aprendizaje
Tercera Generación: Robots con Control
Sensorizado
Cuarta Generación: Robots Inteligentes
Inteligencia
Dispositivos de manejo manual
Robots de secuencia arreglada
Robots de secuencia variable
Robots regeneradores
Robots de control numérico
Robots inteligente
Nivel de control
Nivel de inteligencia artificial
Nivel de modo de contro
Tipo de electores
Niveles de servo-sistemas
Tipo de lenguaje
Sistemas de programación de nivel-robot
Sistemas guiados
Sistemas de programación de nivel-tarea
Arquitectura
Poli-articulados
Poli-articulados
Móviles
Androides
Zoomórficos
Híbridos
Capacidades de acción
Robots controlados por sensores
Robots Play-back
Robots controlados por visión
Robots controlados adaptablemente
Robots con inteligencia artificial
Por cómo se mueve el elector
Robot Cilíndrico
Robot de Brazo Articulado
Robot “Pick and Place”
Robot Scara
Robot Cartesiano
Robot Gantry
Aplicación
Robots militares
Robots Médicos
Robots Médicos
Robots quirúrgicos
Exoesqueletos Robóticos
Robots de exploración
Robots pedagógicos