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Sistemas de Control, Robótica :e : Inteligencia Artificial, Components -…
Sistemas de Control, Robótica :e : Inteligencia Artificial
Sistemas de control
Un sistema que recibe información sobre un proceso, la compara con un valor deseado y toma medidas para corregir cualquier desviación.
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Robotica
Rama de la ingeniería que se ocupa del diseño, construcción, operación y aplicación de robots.
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Components
Planta: El proceso que se está controlando.
Controlador: El dispositivo que toma las medidas para corregir las desviaciones.
Sensor: El dispositivo que mide la variable controlada.
Actuador: El dispositivo que modifica la variable controlada.
Tipos de control
Control de lazo abierto: No se utiliza la información de la variable controlada para ajustar la señal de control.
Control de lazo cerrado: Se utiliza la información de la variable controlada para ajustar la señal de control.
Aplicaciones
Control de temperatura en un hogar.
Control de velocidad en un automóvil.
Control de nivel en un tanque.
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