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Parte B, Seção II - Embarcações no Visual - Coggle Diagram

- - - - (I) vento em bordos diferentes
        
        quem RCB por BB
      - (II) vento mesmo bordo
        
        quem estiver a barlavento
      - (III) Uma RCB vento por BB
        
        Outra não PSB saber
        
        quem RCB por BB
- - - - Luz mastro
      - Luzes ambos bordos
- - - - quem avista por BE
      - Passa pela popa
- - - - Veloc
      - Rumo
    - - Evitar abalroamento
      - VRF outra não manobra