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Parte B, Seção I - Regra 6 Velocidade de Segurança - Fatores DET veloc -…

- - - - Pesqueiros
      - Outras EMB
- - - - Características
      - Eficiência
      - Limitações
    - - atrapalham detecção radar
    - - pequenas EMB
      - gelo
      - objetos flutuantes
    - - Número
      - POS
      - Movimento
    - - Outras EMB e Objetos
        
        visibilidade